技術文章

當前頁面: 首頁 >技術文章 >應用案例 | 如何實現機器人抓手的目標檢測?

應用案例 | 如何實現機器人抓手的目標檢測?

供稿:上海倍加福(P+F)工業自動化貿易有限公司 2019/11/11 14:54:35

0 人氣:4

  • 關鍵詞: 倍加福 超聲波傳感器 機器人
  • 摘要:倍加福緊湊型超聲波傳感器系列UB100-F77,為部件檢測提供了完美的解決方案。傳感器的小尺寸可實現將其輕松便捷地安裝在夾持系統上。機器人在拆卸零件時是以高速接近機器,當距離部件40至50毫米時,傳感器信號觸發機器人在抓取和拆卸過程之前減速。

1.webp.jpg

1.應用挑戰

汽車生產涉及的可不僅僅是金屬部件,還使用了各種其他材料,包括保險杠、前擾流板、門窗飾板和內飾部件中的有機聚合物。這些材料在注塑成型機中成型,在涂漆之前為啞光黑色飾面。機器人將零部件從成型機設備中取出并將它們放置到適當的位置并進行相應的處理步驟,包括修剪、銑削和裝配。在機器人從設備上抓取零部件前,就必須檢測到目標物后再進行抓取。

2.目標

該應用帶來許多挑戰:注塑成型過程中的高溫,機器人快速運作引起的振動,以及可檢測表面積極小的狹窄部件。盡管這些挑戰客觀存在,我們也必須盡可能快速可靠地進行零件拆卸,以保持生產速度。

3.解決方案


緊湊型超聲波傳感器系列UB100-F77,為部件檢測提供了完美的解決方案。傳感器的小尺寸可實現將其輕松便捷地安裝在夾持系統上。機器人在拆卸零件時是以高速接近機器,當距離部件40至50毫米時,傳感器信號觸發機器人在抓取和拆卸過程之前減速。

使用UB-PROG4-V31編程單元,用戶可輕松設置傳感器進行操作,在許多情況下無需額外的配置。只需通過按鈕即可完成示教開關點的設置。

2.webp (1).jpg

4.產品優勢

超聲波傳感器不受目標物顏色或表面紋理的影響,都能檢測到該目標物 —— 即使是啞光黑色材質,也不會產生任何問題。傳感器還做到不受酷熱、蒸汽和其他潛在干擾源的影響。UB100-F77的聲束特別窄,能夠可靠地檢測到表面積有限的小目標。此外,傳感器不受來自夾持系統的振動的影響,并且拆除過程的響應時間達到最小化,這就確保了可靠、無差錯的工作流程。

5.特性一覽


*安全檢測,快速響應時間

*不受目標物顏色、表面紋理或振動的影響,都能準確檢測

*可靠地控制拆卸過程

*輕松快速地調試和調整感應范圍

 關于倍加福

倍加福–工業 4.0 的驅動者及創新者

70 多年來,倍加福一直是工業傳感器技術和過程控制防爆領域的先驅。作為技術領先者,倍加福一貫秉承公司的傳統,開發獨特的全面化產品系列,助力傳統工廠自動化行業的各類應用,推進工業 4.0 時代下新型應用場景和方案的探索。工業通信是倍加福關注的重點之一。倍加福憑借全面的支持 IO-Link 接口的產品和具備通訊功能的Sensorik4. 0?技術,實現數據從現場設備到控制系統和云端的無縫連接。

工業物聯網(IIoT)也正在向過程行業擴展,作為以太網聯盟的成員,倍加福正在全力推動以太網在該行 業的應用。倍加福品牌 ecom 的移動計算和通信解決方案進一步簡化了應用中的數字化轉換,全網絡化生產系統正逐步成為現實。

3.webp (1).jpg

自動化是我們的世界。

完美的解決方案是我們的目標!

欲知更多信息,歡迎您點擊下方鏈接;

訪問倍加福官方網站www.pepperl-fuchs.com,

或致電聯系我們:

倍加福工廠自動化公司:021-66303939;

倍加福過程自動化公司:010-59017000;

倍加福臺灣子公司:+886-2-2722-7708;

倍加福(上海)自動化工程有限公司:021-38914900.

6.png

審核編輯(王靜)
更多內容請訪問 上海倍加福(P+F)工業自動化貿易有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=38045)

手機掃描二維碼分享本頁

工控網APP下載安裝

 

我來評價

評價:
一般
快乐十分软件app下载 总想干更赚钱的工作 棋牌游戏排名 黑龙江36选7开奖规则 个人博客还能赚钱吗 家具加工厂能赚钱吗 财务部门不赚钱 七乐彩彩票软件 福彩3d跨度走势图第37 三张牌手机版 围棋怎么玩 极速快乐十分走势图表 鸿运彩票首页 打游戏卖装备赚钱是真的吗 清洁公司赚钱吗 网上哪个平台卖东西赚钱 股票涨跌怎么算